MotoGP第三站來到了葡萄牙，大家最關注的莫過於復出、重返賽道的Marquez，在此次排位賽跑出第6名的成績，而上站冠軍Quartararo順利取得竿位，Rins第二，Zarco第三。
比賽開始，Quartararo起步還是略顯弱勢，Zarco憑藉著Ducati絕佳的速度優勢，在起跑就成了領先者，Rins緊跟其後，而復出的Marquez以不錯的起跑狀態上到第三，Mir緊跟其後來到了第四，Miller第五，Quartararo則是滑落到第六。來勢洶洶的 Marquez與Mir展開攻防，結果Marquez意外碰撞到Mir的後輪，而滑落至第六。
在第三圈時Suzuki的Rins、Mir與擁有強勁速度優勢的Ducati的Zarco形成領先集團，不久後Quartararo與Miller也跟上了這第一大集團，在不斷的競爭、攻防、超越與被超越，Ducati的直線加速對於這次的Portimão賽道來說，無法將那強勢的速度發揮到極致，先是被Rins超越，後又以直線動力還以顏色，但隨後又被Rins與Quartararo再次超越，並逐漸拉開距離。
後續經過一番較勁後，Quartararo超越了Rins來到首位，Rins緊追其後，兩者與其他選手越拉越遠，隨著比賽接近尾聲，Rins在彎中失去抓地力而摔車退賽 ，Quartararo則穩居第一，第二為Ducati的Bagnaia，憑著動力優勢保持第二，絲毫不給予第三名的Mir一點超越的機會。比賽中Zarco因輪胎問題而漸漸落後，落於第二集團，最後則因前輪失去抓地力而摔車，失去了競爭前三名的機會。Vinales與Rossi也因為機車機械的問題讓排名快速下滑，Rossi更是在彎中摔車退賽。
在這場眾多意外及問題的戰況中，Quartararo對於輪胎的掌握與路線的選擇，相較其他選手完全、良好及穩定，從起跑落後之後，面對著其他大廠與許多充滿威脅性的對手中，一步一步的向首位靠近，前期領先集團也一台台的被超越，Ducati、Suzuki最終也被Quartararo擊敗，為Yamaha再奪一冠！
Quartararo：「我感覺自己回到了2019年，這次比賽我使用了與卡達站相同的設置，我幾乎沒有動它，而面對這兩條截然不同的賽道，M1運作良好，這也意味著他將在任何地方都具有競爭力。最重要的是，我對新車架及前部作動感覺良好，因此我可以跑的更快一些！」、「我沒有想到在比賽中會出現這樣的路線，而Rins令我感到驚訝，我認為他無法跟上這個步伐，而我也一直在努力想擺脫它。」、「而他在我身後時，也激勵了我，使我更專注於騎行。」
而復出的Marquez以第七名作收，他的表現給每個人都留下深刻的印象，完賽後落淚：「我是個總是試圖壓抑自己情緒的人，但這次卻有所不同，我為這幾個月中經歷的一切而哭泣，這是一場特殊的比賽，對我而言，這比最終結果更有價值，今天，我再次感到自己像是MotoGP賽車手。」
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